慫恿 煽動，鼓動：受人慫恿｜別慫恿他去拿。
唆使 1.挑動別人去做壞事;教唆。
激發鼓勵：～將士。
(1) [urge;enconrage;impel]∶激發勉勵,使振作
老校長激勵新校長不要緊張
(2) [actuate;excitation]∶傳遞動力使其作功或活動
此脈沖就會激勵安裝在車庫中的設備,使門自動地啟開
(1).激發鼓勵。《六韜·王翼》：“主揚威武，激勵三軍。”《英烈傳》第十四回：“ 太祖 又説：‘此舉非獨崇奬 常將軍 ，正以激勵諸將。’” 楊朔 《潼關之夜》：“她的丈夫幾次激勵她說：‘勇敢點吧！你該作大眾的母親，不要作一個小孩的母親。’”
(2).猶斥責。《后漢書·袁安傳》：“司徒 桓虞 改議從 安 。太尉 鄭弘 、司空 第五倫 皆恨之。 弘 因大言激勵 虞 曰：‘諸言當還生口者，皆為不忠。’”