領悟 理解領會：他的話我領悟了。
有所感觸而領悟：在奮斗中～到人生的真諦。
有所感觸而醒悟或領悟
上感悟,下詔賜肖望之 爵關內侯。——《漢書·劉向傳》
亦作“ 感寤 ”。
1.感動之使醒悟。 漢 劉向 《列女傳·張湯母》：“君子謂 張湯 母能克己感悟時主。” 宋 羅大經 《鶴林玉露》卷七：“奏疏不必繁多，為文但取其明白，足以盡事理感悟人主而已。” 明 車任遠 《蕉鹿夢》第六折：“此事夢覺相尋，真妄互見，倒可以感悟人也。”《三國演義》第一○六回：“言不切至，不足以感寤陛下。”
(2).受感動而醒悟。《史記·管晏列傳》：“夫子既已感寤而贖我，是知己；知己而無禮，固不如在縲紲之中。”《新唐書·奸臣傳下·崔胤》：“ 德昭 感寤，乃告以 胤 謀， 德昭 許諾， 胤 斬帶為誓。”《明史·胡世寧傳》：“每重獄，別白為帝言之，帝輒感悟。” 錢鍾書 《圍城》四：“結果兒子‘為之悚然感悟，愧悔無已’。”