督促 監督催促：已經布置了的工作，應當認真～檢查。
敦促 催促：～赴會。
激勵 激發鼓勵：～將士。
鼓勵 激發；勉勵：車間主任～大家努力完成增產指標丨大家的贊揚給了他很大的～。
勉勵 勸導鼓勵：互相勉勵｜勉勵學生認真鉆研學問。
鞭笞 〈書〉用鞭子或板子打。
鞭撻 鞭打。比喻抨擊：這部作品對舊社會的丑惡進行了無情的揭露和～。
促進 1.促使前進。 2.推進;加快。
催促 1.促使趕快行動;推動從速去做。
鼓動 ①扇動：小鳥～翅膀。 ②用語言、文字等激發人們的情緒，使他們行動起來：宣傳～丨經他一～，不少人都去學習氣功了。
鼓舞 ①使振作起來，增強信心或勇氣：～人心丨～士氣。 ②興奮；振作：令人～丨歡欣～。
驅使 ①命令人去做某事：受驅使而不得不做｜妄不堪驅使，徒留無所施。 ②推動：受自尊心所驅使。
推動 1.向前用力使物體前進或搖動。 2.指使工作展開。 3.搖撼;動搖。
促使 1.為達到某一目的而推動對方使之行動。
役使 差遣使用：富貴人家，役使奴僮。
驅策 驅使；命令做某事：將士供驅策｜驅策之下，諸事井井進行。
用鞭和策趕馬。比喻督促：要經常～自己，努力學習。
(1) [spur on;urge forward;challenge] 馬鞭子,也指用鞭子趕馬
前有銜轡(駕馭牲口用的嚼子和韁繩)之制(控制),后有鞭策之威。——《荀子·性惡》
(2) 比喻督促
愿更加鞭策,以成遠大。——明· 歸有光《示廟中諸生》
(1).亦作“ 鞭筴 ”。馬鞭子。《禮記·曲禮上》：“乘路馬，必朝服，載鞭策，不敢授綏。”《莊子·馬蹄》：“前有橛飾之患，而后有鞭筴之威。” 成玄英 疏：“帶皮曰鞭，無皮曰筴，俱是馬杖也。” 唐 李白 《日出入行》：“誰揮鞭策驅四運，萬物興歇皆自然。”《＜老殘游記＞自敘》：“馬與牛，終歲勤苦，食不過芻秣，與鞭策相終始，可謂辛苦矣。”
(2).鞭打。 宋 秦觀 《代工部文侍郎謝表》：“臣敢不鞭策駑蹇，淬礪鈍頑。” 清 王士禛 《池北偶談·談異七·白毫》：“又 濟寧 人某，充總河承舍，畜一驢，日行五百里……二耳中有白毫各長五六寸，行駛則挺出。一日拔去，鞭策不得前矣。” 郭沫若 《蔡文姬》第三幕：“﹝ 蔡文姬 ﹞與 趙四娘 同在逃難中，為胡兵所獲，受鞭策。”
(3).馭馬。《南史·柳仲禮傳》：“ 邵陵王 綸 亦鞭策軍門，每日必至，累刻移時， 仲禮 亦弗見也。”
(4).驅使；控制。 唐 李山甫 《又代孔明哭先祖》詩：“盡驅神鬼隨鞭策，全罩英雄入網羅。” 巴金 《寒夜》十三：“ 周主任 的表情和 吳科長 的眼光似乎在鞭策著他走向著‘死’。”
(5).督促；激勵。 三國 魏 嵇康 《答＜難養生論＞》：“下以嗜欲為鞭策，欲罷不能。” 宋 陸游 《自勉》詩之二：“旦暮勤鞭策，塵埃痛洗湔。” 明 高攀龍 《答葉臺山書》：“恨稟賦庸下，愈鞭策愈蹇躓不前。” 老舍 《四世同堂》五十：“只有受苦才能使大家更恨敵人，更愛國家。這是懲罰，也是鞭策。”