激勵 激發鼓勵：～將士。
鼓勵 激發；勉勵：車間主任～大家努力完成增產指標丨大家的贊揚給了他很大的～。
勉勵 勸導鼓勵：互相勉勵｜勉勵學生認真鉆研學問。
鞭策 用鞭和策趕馬。比喻督促：要經常～自己，努力學習。
差遣 1.派遣。 2.宋代官員被派充的實際職務。 3.官府加派的勞役。
鼓舞 ①使振作起來，增強信心或勇氣：～人心丨～士氣。 ②興奮；振作：令人～丨歡欣～。
驅使 ①命令人去做某事：受驅使而不得不做｜妄不堪驅使，徒留無所施。 ②推動：受自尊心所驅使。
役使 差遣使用：富貴人家，役使奴僮。
使令 1.差遣，使喚。 2.亦作"使伶"。供使喚的人。泛指奴婢仆從。
驅使；命令做某事：將士供驅策｜驅策之下，諸事井井進行。
[drive;whip on;order about] 驅使;役使
任人驅策
(1).駕御鞭策。《北齊書·王昕傳》：“ 悅 （ 元悅 ）乃令騎馬在前，手為驅策。” 明 焦竑 《焦氏筆乘·王司馬》：“因登堡四望，無兵馬可驅策。” 郭沫若 《浪漫主義和現實主義》：“他要駕馭云霓龍鳳，驅策日月風雷，在天空中作不知止息的巡游。”
(2).猶驅使；役使。亦謂效勞。《三國志·魏志·蔣濟傳》：“行稱一州，智效一官，忠信竭命，各奉其職，可并驅策，不使圣明之朝有專吏之名也。”《隋書·李德林傳》：“如 李德林 來受驅策，亦陛下圣德感致。”《三國演義》第四四回：“ 孔明 曰：‘若蒙不棄，愿効犬馬之勞，早晚拱聽驅策。’” 郭沫若 《答＜國際文學＞編者》：“你有什么需要，凡我力量所能做到的，我都樂意聽你的驅策，請你絲毫也不要客氣。”