知難而進 明知困難，卻敢于向前。指迎著困難上。
勇往直前 勇敢地一直向前進。
卻步：不敢前進，向后退。形容事物可怕或討厭，使人一看就往后退縮。
[shrink back at the sight of (sth.dangerous or difficult);flinch] 觀看了一下就停步不前了。比喻在艱難險阻面前畏首畏尾,不敢勇往直前
見到危險、困難或力所不及的事就往后退縮。 清 袁枚 《隨園詩話補遺》卷七：“今 藏園 、 甌北 兩才子詩，鬭險爭新，余望而卻步。”中國近代史資料叢刊《辛亥革命·湖南省城亂事馀記》：“顧撫署為一省最高之機關，法治之所出，平日人民，望而卻步。” 李劼人 《天魔舞》第十七章：“然而令 陳登云 幾個月來不勝煩惱的，也是她這態度：不冷淡，不親熱，好像神秘，又好像什么都是公開的……使你自然而然的望而卻步。”